打疫苗不用被针扎了！同济大学研究出无痛疫苗接种机器人

打疫苗不用被针扎了！同济大学研究出无痛疫苗接种机器人 2022-01-17 17:30:26 作者：吴雅婷 1月17日消息...

打疫苗不用被针扎了！同济大学研究出无痛疫苗接种机器人

2022-01-17 17:30:26 作者：吴雅婷

1月17日消息，有媒体报道，同济大学副教授齐鹏团队研发了一个全自动疫苗注射机器人，被命名为“后羿”。不使用针头注射，不会痛，害怕打针的朋友的福音。

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自动注射机器人

据悉，注射过程大体分为三步。首先，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，准确识别疫苗注射部位及注射角度。然后，让注射器末端垂直紧密贴合注射部位。最后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。

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据了解，该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，是国内首次发布此项完整技术验证方案。